(26.03.1945 – 22.05.2004)
Родился в Москве.
Заслуженный мастер спорта, спортивная гимнастика.
Занимался в гимнастической секции «Юный динамовец».
Первый тренер – школьный учитель физкультуры Константин Ефимович Садиков.
Тренировался у Николая Николаевича Балашова, Виталия Александровича Беляева, Евгения Викторовича Королькова.
Выступал за «Динамо» (Москва).
Абсолютный чемпион СССР (1967, 1968, 1970, 1971).
Чемпион СССР в вольных упражнениях (1966), упражнениях на коне (1967, 1970), кольцах (1966, 1967, 1969, 1970, 1971, 1972), брусьях (1967, 1969), перекладине (1971); серебряный призер в многоборье (1965, 1972), вольных упражнениях (1969), упражнениях на брусьях (1966, 1970), перекладине (1970); бронзовый призер в многоборье (1964), вольных упражнениях (1970, 1971), опорном прыжке (1969), упражнениях на брусьях (1971).
Обладатель Кубка СССР в многоборье (1966, 1969, 1970); бронзовый призер Кубка СССР в многоборье (1972).
Абсолютный чемпион Европы (1967, 1969).
Чемпион Европы в упражнениях на коне (1967), кольцах (1967, 1969, 1971), брусьях (1967, 1969); серебряный призер в многоборье (1971), опорном прыжке (1969), упражнениях на брусьях (1971), перекладине (1967, 1971); бронзовый призер в упражнениях на коне (1969, 1971).
Абсолютный чемпион мира (1966).
Чемпион мира в упражнениях на кольцах (1966); серебряный призер в командном первенстве (1966, 1970), упражнениях на коне (1966), брусьях (1966, 1970); бронзовый призер в упражнениях на кольцах (1970).
Чемпион Игр XIX Олимпиады 1968 года в Мехико в опорном прыжке, упражнениях на перекладине; серебряный призер – в командном первенстве, многоборье, упражнениях на брусьях, кольцах; бронзовый призер в упражнениях на коне.
Серебряный призер Игр XX Олимпиады 1972 года в Мюнхене в упражнениях на кольцах и в командном первенстве.
Первый в мире исполнитель сложнейших элементов на кольцах. Именем Михаила Воронина назван перелет углом на перекладине.
Окончил ГЦОЛИФК (1973), тренер-преподаватель.
Супруга – олимпийская чемпионка Игр XIX Олимпиады 1968 года в Мехико в командном зачете Зинаида Воронина (Дружинина).
Заслуженный тренер РСФСР (1979).
Заслуженный тренер СССР (1980).
Ученики Михаила Яковлевича входили в состав российской сборной команды по спортивной гимнастике.
После ухода из большого спорта (1973) занимал должность заместителя председателя Федерации гимнастики СССР.
С 1973 по 1994 год работал главным тренером ЦСО «Динамо».
Президент Федерации спортивной гимнастики РСФСР (1978 – 1988).
В 1994 году стал президентом гимнастического клуба «Динамо». В настоящее время клуб носит имя Михаила Воронина.
Награжден орденами Трудового Красного Знамени (1968), «Знак Почета» (1993), «За заслуги перед Отечеством» IV степени (1998), медалями «За трудовую доблесть» и «За трудовое отличие».
Автор книги «Первый номер» (1976).
С 1973 года проводится Международный турнир по спортивной гимнастике «Кубок имени Михаила Воронина».
Умер в мае 2004 года. Похоронен на Ваганьковском кладбище Москвы.
